Replot: при добавлении новых точек перестраивать только "хвост" графика
Реализация пока не очевидна и требует погружения в код QCustomPlot. Но идея в целом понятная - сжимать ось X, оставляя все линии и точки, кроме последних, нетронутыми.
Или производить "сжатие" по оси X периодически, реже, частоты обновления данных.